摩酷機(jī)電建議在選擇好的步進(jìn)電機(jī)時(shí),可以采取以下步驟,以避免因選擇不當(dāng)而引起的故障。具體如下
1、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的保持力矩與傳統(tǒng)電機(jī)的“功率”相似。當(dāng)然,也有本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機(jī)完全不同。電動機(jī)的輸出功率是可變的。通常,根據(jù)所需的扭矩(即動物身體的扭矩)來選擇哪種類型的電機(jī)。一般來說,扭轉(zhuǎn)小于0.8N.m,選擇20、28、35、39、42(電機(jī)體直徑或平方,單位為mm);扭轉(zhuǎn)約1N.m,選擇57電機(jī)更為合適。在多個(gè)N.M.或更大扭矩的情況下,應(yīng)選擇86、110、130規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。
2、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
還應(yīng)特別考慮電機(jī)的速度。因?yàn)轳R達(dá)的輸出扭矩與速度成反比。也就是說,步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩在低速時(shí)相對較大(每分鐘旋轉(zhuǎn)數(shù)百次或更低),在高速時(shí)則非常?。?000轉(zhuǎn)/分-9000轉(zhuǎn)/分)。當(dāng)然,有些工作條件下需要高速電機(jī),需要測量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)。選擇電感稍小的電機(jī)作為高速電機(jī)可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。相反,在需要低速和高轉(zhuǎn)矩的情況下,電感應(yīng)在數(shù)十mH或數(shù)十mH中選擇,電阻應(yīng)較大。
3、步進(jìn)電機(jī)空載起動頻率的選擇
步進(jìn)電機(jī)的空載起動頻率通常稱為“空載起動頻率”。這是選擇和購買電機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)。如果需要在一瞬間頻繁地啟動和停止,并且速度大約為1000轉(zhuǎn)/分(或更高),通常需要“加速啟動”。如果直接啟動需要高速運(yùn)行,可選擇無功或永磁電機(jī)。這些電機(jī)具有較高的“空啟動頻率”。
4、步進(jìn)電機(jī)選相
步進(jìn)電機(jī)的相位選擇,這方面的內(nèi)容,很多客戶很少注意,大多是隨意購買。事實(shí)上,不同相位的電機(jī),效果是不同的。相位越大,階躍角越小,振動越小。在大多數(shù)情況下,使用兩相電機(jī)較多。在高速大扭矩的工作環(huán)境中,選擇三相步進(jìn)電機(jī)是可行的。
5、步進(jìn)電機(jī)的環(huán)境選擇
特殊的步進(jìn)電機(jī)可以防水、防油,也可以在某些特殊場合使用。例如,水下航行器需要一個(gè)排水馬達(dá)。對于特殊用途的電機(jī),必須進(jìn)行選擇。所以摩酷機(jī)電建議在選擇特殊步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候,可以針對自己的使用環(huán)境,做出相對應(yīng)的選擇,具體也可以咨詢摩酷機(jī)電的技術(shù)人員。