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運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域步進(jìn)電機(jī)制造商

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什么是步進(jìn)電機(jī)?


?步進(jìn)電機(jī)是離散運(yùn)動(dòng)的直流電機(jī)。它們具有多個(gè)線圈,這些線圈以稱為“相”的組進(jìn)行組織。通過依次給每個(gè)相通電,電動(dòng)機(jī)將一次旋轉(zhuǎn)一個(gè)步驟。

通過計(jì)算機(jī)控制的步進(jìn),您可以實(shí)現(xiàn)非常精確的定位和/或速度控制。因此,步進(jìn)電機(jī)是許多精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的首選電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)有許多不同的尺寸,樣式和電氣特性。本指南詳細(xì)介紹了選擇合適的電動(dòng)機(jī)以完成工作所需的知識(shí)。
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步進(jìn)電機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)?

  • 定位 –由于步進(jìn)機(jī)可以精確重復(fù)地移動(dòng),因此它們在要求精確定位的應(yīng)用程序(例如3D打印機(jī),CNC,相機(jī)平臺(tái)和X,Y繪圖儀)中表現(xiàn)出色。一些磁盤驅(qū)動(dòng)器還使用步進(jìn)電機(jī)來放置讀/寫頭。
  • 速度控制 –精確的運(yùn)動(dòng)增量還可以出色地控制過程自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的轉(zhuǎn)速。
  • 低速扭矩 -普通直流電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)扭矩不大。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)具有最大扭矩,因此它們是需要高精度低速應(yīng)用的理想選擇。
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它們的局限性是什么?

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  低效率 –與直流電動(dòng)機(jī)不同,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電流消耗與負(fù)載無關(guān)。當(dāng)他們根本不做任何工作時(shí),他們會(huì)吸收最新的信息。因此,它們往往會(huì)很熱。
  有限的高速轉(zhuǎn)矩 -通常,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在高速下的轉(zhuǎn)矩要小于低速下的轉(zhuǎn)矩。一些步進(jìn)器已經(jīng)過優(yōu)化,可實(shí)現(xiàn)更好的高速性能,但需要將它們與適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)器配對才能實(shí)現(xiàn)該性能。
  無反饋 –與伺服電機(jī)不同,大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)都沒有積分反饋。盡管運(yùn)行“開環(huán)”可以實(shí)現(xiàn)很高的精度。為了安全和/或建立參考位置,通常需要使用限位開關(guān)或“原點(diǎn)”檢測器。
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